高檔數(shù)控機床和機器人
新一代信息技術裝備
機器人系統(tǒng) 是由機器人和作業(yè)對象及環(huán)境共同構成的整體,其中包括機械系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)四大部分。機器人是一種自動化的機器,這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器。 系統(tǒng)組成 機器人系統(tǒng)是由機器人和作業(yè)對象及環(huán)境共同構成的,其中包括機械系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)四大部分。 機械系統(tǒng) 工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)包括機身、臂部、手腕、末端操作器和行走機構等部分,每一部分都有若干自由度,從而構成一個多自由度的機械系統(tǒng)。此外,有的機器人還具備行走機構。若
電子信息工程技術(Electronic Information Engineering Technology)是一門應用計算機等現(xiàn)代化技術進行電子信息控制和信息處理的學科。 電子信息工程技術已滲透在現(xiàn)代生活的每一個角落,主要研究信息的獲取與處理,電子設備與信息系統(tǒng)的設計、開發(fā)、應用和集成。生產生活中的各種制造設備、通信設備、監(jiān)測設備以及機電一體自動機設備等都離不開電子信息工程。